6月18日8时至6月19日8时，神舟九号完成了自主控制段、交会对接段及组合体运行段飞行控制工作。天宫一号目标飞行器与神舟九号飞船18日顺利完成交会对接，两目标实现刚性连接，飞控模式由交会对接时两目标关联控制转为组合体控制，由天宫承担整个组合体的姿态与轨道控制。神舟九号任务飞行乘组三名航天员顺利进驻天宫一号，身体状态良好。

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