6月20日8时至6月21日8时，天宫一号与神舟九号组合体在太空中完成了第一次姿态调整，从交会对接的倒飞状态进入正常飞行姿态，形成天宫在后正飞，飞船在前倒飞的组合体标准飞行模式。三名航天员在天宫一号开展了飞行器照料与管理、常规医学检查、失重防护锻炼、航天医学实验等工作，各项工作顺利完成。

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