NASA研制“刺猬”机器人探索火卫一
发布日期:2013-01-05 浏览次数: 次 字体【

图:“刺猬”探测器可对火卫一进行探索

  据国外媒体报道,科学家正在研制一种锐刺状机器人“刺猬”,这种机器人能够更精确地弹跳、翻滚,主要用于人类对火卫一的初步探查,这是登陆火星计划的第一步。火卫一是火星这颗红色行星的两颗卫星之一。许多科学家认为火卫一是必须要探查的目的地,以便更多地了解火星、太阳系的发展,甚至可能成为未来探索火星时的大本营。不过,科学家们首先需要更多地了解火卫一,目前科学家甚至还不清楚火卫一到底是被火星的地心引力吸引的小行星,还是天体撞击火星后所产生的碎块,并在轨道中运行。

  如果火卫一是撞击后产生的碎块,那么科学家不需要登陆火星就可以研究火星上的地质状况,从而节省克服火星上更强地心引力进行探测器起飞和着陆所需要的费用。斯坦福大学航空航天研究部门的马可·帕沃(Marco Pavone)教授表示,如此以来,火卫一上的低地心引力将成为未来往返采样任务的理想地点,但是他也表示,在送回采集的样本前,还必须明确需要采集什么样本。马可·帕沃教授正与美国国家航空航天局(NASA)喷气动力实验室和麻省理工学院合作开发“刺猬”探测器,这个宽1.6英尺的太阳能机器人拥有锐刺覆盖的外壳,以帮助其在微重力环境下行走。

  微重力环境下,车轮式机器人会失去对车轮的抓地力,失控地旋转。“刺猬”探测器内部有三个旋转盘,每个指向不同的方向,使它能够自由旋转,旋转盘的惯力让它灵活并且进行精确调整。这种机器人将由火卫一“测量者”探测器来操控。火卫一“测量者”是由NASA喷气动力实验室研发的,在执行任务期间“测量者” 探测器只在轨道上运行,它将携带6个“刺猬”机器人,并将它们一次性投放到火卫一上。(Everett)

信息来源: 腾讯网
(责任编辑: 系统管理员 )
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